控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，靠硬件來實現指令的功能。
UDC1700 UDC1200控制器 (Honeywell)
單、雙控制回路 / 內部串級
兩套PID調節參數，并可自動切換
手動/自動，自整定
設定點程序控制
靈活的邏輯與算術運算選擇
豐富的報警設定
故障自診斷
串行通訊，可面板組態或PC機上組態；
FEBROTEC 彈簧 0CF043-0700
ASCO 控制器 E909SC12MU7.4
HYDAC 液位開關 HNS 3226-2-0410-000 (924578)
BAUMER 傳感器 #11196948 TER8-1130.A005.0A03.0A30.0000
MM 電磁閥 D201DHB1 77K1
FIP 球閥 VKDOAV200E
FIP 球閥 VKDOAF100F
ELTRA 變壓器 VT 0,025
ELTRA 變壓器 ST 0,13
PRISMA 執行器 PP10S
E+H 液位計 FTL51-A28A1/0 (FTL51-HAE2RB6G6C)
HYDAC 過濾器 BFP3G3W1.0?309281
Biotech 流量計 97479540, VZS 005-PP
WENGLOR 傳感器 YH08PCT8
HYDAC 液壓泵 3337975 10A4.2X302B
HYDAC 單向閥 705836 RV-12-01.1/5
HYDAC 葉片泵 721028 FZP-2/2.1/P/80/20/RV6
FAULHABER 電機 2607.80003 2607T012SR
METTLER TOLEDO 傳感器 58031234 243/085/AISI/AISI 1-1/2TC VP 3.1
BIERI 液壓閥 4674808 WVH-6I-2/2-E2-24-V-A*00
BIERI 泵 AKP30-0,016-300-D-A*00 貨號 3945808
BIERI 電磁閥 WVH-4B-3/2-N-24-V-B*00 貨號4536568
MTS傳感器供應型號：
GT2M0400MH101A0
ERS0090UD341V11
EP01600MD341A01
GBS0125MD341A1SC
RHM1500MD70-1S1B8100
RPK1500MD601A02
RHM0075MP051S2G6100含電纜+磁環201542-2
RHM0520MP101S1G1100
RHM0930MP101S1G1100
RPS0450MD561E101
RPS0300MD561E101
RPS0150MD561E101
GE450201610180031
GE450201610180032
RHM0350MP151S1G1100
RHM0100MP021S1G8100
RHM0730MP031S1G3100
RHS2575MN021S1G1100
RHM0065MP081S1G8100
RHM0170MP101S1G1100
RHM1065MP101S1G6100
RPS1700MD701S1G1100
RPS1400MD701S1G1100
RHM0140MP101S1G8100
RHM1490MP101S1G6100
RHM0075MP071S1G6100
EP00400MD341A01
RHM1250MD531P102
RHM0190MP101S1G8100+NO.201542+NO.400412